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21.6.3 이론적 안정성 보장 하에서의 모델 업데이트 전략
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
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21.6 안전한 학습 기반 제어 (Safe Learning-based Control)
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21.6.3 이론적 안정성 보장 하에서의 모델 업데이트 전략
21.6.3 이론적 안정성 보장 하에서의 모델 업데이트 전략